《史记·五宗世家》记载了刘德的继承人共王不害。四年后，他去世，子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位），随后是哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是献王刘德（前155-前129年在位）以及他的继子共王不害（前129-前125年在位），接着是刚王刘基（前125- 前113年在位），顷王刘缓（前113- 前97年在位），孝王刘庆（ 前97- 前54年在位），以及元 王 刘元 （ 前54 - 前37 年 在 位）。
第三次册封中，惠 王 刘良 （ 前32 - 反5 年 在 位）和尚 王 刘尚 （反5 - 9 年 在 位）。