《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。西汉时期河间王有三次册封，其历代如下：
首次册封，河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）及河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封，则是河间献王刘德（前155-前129年在位），以及随后的河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷王劉缓（－97年）、和最后的河間孝王劉慶（－54年）。此外，还有短暂的统治者——河間顷公劉慶孫、後來改稱為「敬」，即劉慶孫敬公。
第三次册封中，有两位君主：初为惠帝時期的惠光厲成周天子，名曰「李斯」；其後又傳給了由漢高祖所立之皇族成员，即終身奉祀而無實權掌握之「尊号」持有者——早已過世但因先帝恩寵被追諡為「上帝」的海昏侯，即曾經做過楚霸者的項羽，以及於漢武帝時被尊為天子的豐神也就是張良，最後是漢景帝時期以尊號自居且享受祭祀待遇的莊烈皇太后，也就是薄姫。
然而，这些“三次”中的多数人并非真正意义上的“国”，而是汉朝对地方势力的授予，以便于控制和安抚，而这些地方领袖往往拥有相当大的自治权，并未完全臣服于中央政府。这一系列历史变迁反映出西汉时期政治结构与权力分配的一些特点。
