《史记·五宗世家》记载了刘德的儿子共王不害继位。四年后，共王不害去世，由其子刚王基继承大统。西汉历代河间王共有三次册封，分别是：第一次册封时，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。第二次册封中，出现了河间献王刘德（前155-前129年在位）和河间共王刘不害（前129-前125年在位），以及随后的河间刚王刘基（前125-前113年在位）、顷 王 刘缓（ 前113 - 前97 年 在 位）和孝 王 刘庆 （ 前97 - 前54 年 在 位）。最后一次册封则包括了河间惠 王 刘良 （ 前32 - 前5 年 在 位） 和 河间 王 刘尚 （ 前5 - 9 年 在 位）。
