《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，其子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，分别为：
首次册封，河间文王刘辟疆在前178至前165年执政；随后是河间哀王刘福，在位仅一年，从前165年到前164年。
第二次册封中，有河间献王刘德统治了从前155年到前129年的时间，并且跟随的是河间共王刘不害和河间刚王 刘基的时代，他们分别在公元前129至125年和公元前125至113年担任国主。而此后的两个君主则是：河間顷 王 刘缓（在位期间为公元113-97），以及最后一位的 河間孝 王 刘庆（公元97-54）。
最终，在第三次册封中，是由惠 王 刘良掌权直到他去世前的几十个月，而他的儿子、即最后一个被记录的国主——尚 王 劉尚，则是在汉朝结束之前，即九年的末尾完成其统治。