卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，最终导致哥哥余被迫躲入墓道中而死。
随后，国人将共伯安葬于父亲墓旁，并赋予他谥号“共伯”，最终拥立和为新任国君，即著称的卫武公。他施行先祖康叔遗留下来的政策，使得国家百姓安定团结。
当犬戎攻打西周都城镐京并杀害周幽王时，卫武公迅速率领精兵强将协助周平王平息叛乱，并参与东迁洛邑一事，这标志着东周时代的开始。由于他的卓越贡献，他被提升为公爵。
在晚年的岁月里，尽管已高达九十五岁，但他仍虚心纳谏，不断接受朝中的劝诫。在车上有勇士规谏，在朝廷有官长法典，在几案旁边有诵训官进谏，以及寝室中的近侍箴言等，从多方面引导自己治理国家。他甚至创作了一首《懿》这首戒诗，以自我警醒。
五十五年后（即公元前758年），衛武公去世，被尊以全谥睿圣武公。而其子扬继承了他的位置，被尊称为衛庄公。衛武公共历一生秉持国是自儆励治，对待百姓与众不同，无论是修复先祖康叔政策还是辅佐平王平定犬戎，都深受百姓爱戴，将其美德流传至今，为政举措一直被视作明智之举。
历史上的评价者，如司马迁、司马贞等，都对他的治理方式给予高度赞誉，其中《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的功绩与影响力。