在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，大败河东都尉，俘获辎重数干余乘；建武五年，耿弇击败20万大军的张步，并收得辎重二干余两。
和帝永元元年，窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，其部队拥有云辎蔽路而行，每次进攻都有三干余乘之多的辎重。而灵帝中平元年，当皇甫篙与张梁交战时，被焚烧的车辆就达到了八万余人。
献帝初乎二年，一场由青、徐黄巾30万众引发的战争中，他们丢弃了数千两之多的车重。此外，即使是游牧民族，也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛时，就被汉廷打败并缴获了弯庐车重干余两。
当时最常见的车种包括轻车、戎车、云車（楼車）、指南車以及辎車等。轻車是一种战用的輕便戰車，而戎車則是装饰华丽，用於軍事行動。雲車則是高大的樓上 車，用於爬城攻城。指南 車则具有方向導航功能，可以應對迷失方向的情況。而辎 车则主要用于運輸兵器衣粮等軍需物資，是軍隊不可或缺的一部分。
此外，还有衡 车、軟 车、轈 车及驰 车等其他種類，這些戰鬥載具不僅數量眾多，而且各自擁有不同的用途，有的是專為征戰，有的是專為攻城陷陣。在東漢時期，這些載具成了軍隊不可或缺的一部分。
