在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都充分展现了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，北方游牧民族也开始普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷击破之战中取得的弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴战役中缴获的车干余两。这表明当时少数民族也拥有不少車輛。
东汉时期用于战争和交通的一些主要类型包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。在这些类型中，有轻量级战场作业用的轻車，这是士兵装备中的一个标志性项目，因为它是一个古代战争工具，它经常作为“carri”或“warrior”的代名词，被视为一种特殊装备，用以穿越敌阵并进行战斗。此外还有戎車，它在《后汉书》记载其饰品都是类似的风格，而非金属制成，因此它被认为是在征伐过程中的武器。在《后汉书·光武帝纪》记载于昆阳城之战期间，“列营百数，大云一丈”，这是一种楼座式平台，可以爬城而观察敌情。
指南車则是一种能够帮助人们确定方向的小型设备，这对于行军作战非常重要。而辎車，则是用于運輸軍需物資如衣粮和武器，是现代英语中的“supply wagon”。
此外，还有衡車、軘車以及轈車等其他类型，每种都服务于不同的目的，或用于战斗，或用于攻城陷阵。这些所有的事务无疑都是不可或缺的装备。
