在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了大量的辎重；耿弇击败20万大军后，也收获了二干余两的辎重。而和帝永元年间，窦宪北征匈奴时带领三万铁骑，其它部队则有云辎数千乘。灵帝中平年间，当皇甫篙与张梁交战时，每方都损失了数十万人，并且焚烧或丢弃的车辆达到三千余乘。
此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，他们也开始广泛使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年南匈奴反叛被击破后获得的弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年对北匈奴的大规模战争中缴获的同样数量级别的车辆。
在东汉时期所用的主要类型有轻车、戎车、云車（楼車）、指南車和辎車等。轻車是一种古代战車，用於戰鬥，而戎車則類似輕車，但裝飾更加華麗，有矛、麾、金鼓及羽析幢劈翳等装饰品。此外，还有云 車（楼 车）用于爬城攻城以及指南 車能夠指示方向，对于行軍作戰非常重要。
除了这些之外，还有衡 车、軘 车、轈 车和驰 车等其他类型，这些战场上的交通工具不仅数量众多，而且各自具有不同的功能，有的是专门用于战斗，有的是用于攻城陷阵，无论如何，它们都是当时不可或缺的一部分装备。