八校尉的故事始于汉武帝时期，为了增强对长安城的防护，他设立了中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声和虎贲八个校。每个校都由一位校尉率领，这些校尉的地位相当于二千石，其下属官员包括丞和司马。
中垒本是中尉的属官，但在汉武帝时代被提升为独立的职位，负责北军垒门内外的事务。屯骑校尉则掌管着骑士，而步兵校尉则专注于驻扎在上林苑西南郊的一支部队。长水校尉则负责宣曲胡骑，而胡骑校尉管理池阳的胡族士兵。不过，由于其重要性不稳定，所以并不总是设置这个职位。
射声 校 尽 指责掌控射击的声音土地；而虎贲学校 尽 责轻车作战。在这八个精锐部队中，胡族和越族士兵尤为重要，他们通常来自地方或少数民族，被选募成为常备军队。
西汉时期，统领这些部队的人往往是皇帝亲信。而到了东汉时期，中垒被省去，将胡族士兵并入长水营，而虎贲也被并入射声营，只剩下五个独立的营。这就是历史上所说的“五营”或者“五学校”。
两汉时期，无论是作为戍卫京师还是参与外征，这些军事单位都扮演着关键角色。在西汉时期的大宛战争以及伐羌战争，以及东汉时期击匈奴和乌桓等事件中，都有这些学校参与战斗。
随着时间推移，这些学校也逐渐演变成一种宿卫宫廷任务，并且多由宗室担任。这段历史，是关于忠诚与勇气交织在一起的一个传奇故事，它不仅反映了当代政治结构，也展示了古人对于国家安全保障的重视。