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在汉朝时期，兵役制度经历了显著的演变。最初，承袭秦制，实行征兵制度。文帝时，由于正常征发无法满足戍边需求，晁错提出了“莫民实边”的建议，使边郡常驻之民与常驻之兵合为一体。武帝时，大批小农破产，大量豪门免除兵役，这导致过去有效的征兵制度难以执行，加剧了战争对军队的人员需求，因此开始兼行募兵制。此外，还有谪兵、奴隶和少数民族作为士兵服役。
东汉时期，刘秀改革军制，将郡县正卒轮流上制度取消，以招募为主进行人员补充。
在汉初，当一个人27岁被登记成为具有义务服役的待役人员，被称为“正”。这些人在20或23岁起始服现役，每年轮流应征两年。一年中，他们可能在本郡担任材官或骑士、楼船；一年则到京师当卫士，或到边疆充当戍卒。“正”不服现役时，为预备役，其应召入伍直至60或56岁。在应召期间能获得免役，有复身（个人免役）和夏家（全家免役）的两种方式。不仅如此，对拥有一定军功、资历、爵位者，以及捐献军马或粮食、钱币达到一定标准者，也可获得礼遇。
武帝开始尝试兼行募兵制。最初是招募熟悉胡语及越语的汉族及少数民族，但后来四方战事频繁，便常用募集来准备征伐。这次招募对象主要是农民和流浪儿童，以及犯罪但持有特赦许可证的官吏或者百姓，以及被释放的奴隶。此外，还有一种选募，即从众多志愿者中挑选身体好、勇敢且技能出众的人才加入军队。如果缺乏足够数量，则会将罪犯改编为士兵，即所谓的“七科谪”，即将罪犯吏员无籍之人等转化为士兵。而西汉末年的某些时候还曾使用奴隶作为部队的一部分。
到了东汉时代，国家通过金钱来购买新的士气，并且影响了农业生产，因为许多农民长时间离开他们的地块，而那些接受雇佣服务的人则对将领产生了一种依赖关系，最终演变成私人部下，这加剧了地方势力的扩张，并促成了未来军阀主义出现。
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