在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量往往以万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干余乘的战利品；到了永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北击匈奴，其部队中的云辎蔽路，有三干余乘之多。
不仅如此，即使是游牧民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年（209年），南匈奴反叛，被汉廷击破后，获得了弯庐车重干余两的战利品。此外，在顺帝阳嘉三年（234年）的对北匈奴的战争中，也缴获了数干余两的车辆。
在这段历史时期，军用车辆种类繁多，其中包括轻车、戎车、云车、指南車和辎車等。这些不同的类型各有其特点和作用，比如轻車是一种主要用于战斗的小型战场，而戎車则是为了征伐而设计的一种大型战场。而雲車則因其高耸可望敌方而被称為城攻用的戰具。而指南車則由於具有方向導向功能對於行軍作戰至關重要。而辎車則主要負責運輸兵器衣粮等軍需物資，是軍隊不可或缺的一部分。
此外，还有一些特殊的战术设备，如衡車、軘車、轈車和驰馬，這些各有它們自己的用途和地位，它们都是古代战争不可或缺的一部分。