西汉前期采取征兵制，以正卒两支维护京师安全。一支为南军，负责宫城的防守，由卫尉率领；另一支为北军，保障京城安宁，由中尉指挥。每支部队规模达到两万人。武帝时期，将各部队的人数减少至一万人。此前的轮换制度一年一次，对于确保京师安全不利。因此，武帝开始建立职业军队，如侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成，即期门、羽林骑和林孤儿。在建元三年（公元前238年），武帝设立了期门军，招募陇西、北地等六郡优秀骑射士兵约有一千人，并归属光禄勋管理。这名“期门”的由来在于这些士兵常随侍在殿门附近，因此得名。羽林骑则是在太初元年（公元前204年）选取六郡良家子成立，其成员约七百人，也由光禄勋管理。最初称作建章营骑，因驻扎在建章宫而得名，而后更名为羽林骑，以象征其迅猛如飞鸟之疾速，以及数量众多如森林中的树木。
羽林孤儿则是由战死将士的子弟组成，他们被养育在羽林官署中接受战术与射击训练，这样便有了“孤儿”这一称呼。
八校尉则是在元鼎六年（公元前222年）设立的一支专业化的禁卫力量，每个单位约有七百人的士兵，由八位校尉统领，这些单位分别是：中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、高声鼓吹和虎贲。这批职业士兵通过招募而成，是中国古代史上首次实行募集制的体现。而这群精锐部队逐渐成为西汉王朝主力，不仅用于劳动人民，还参与了民族战争等重大任务。
来源简明中国古代史第二版
