西汉前期实行征兵制，以正卒两支守卫京师。一支为南军，守卫宫城，归卫尉率领；另一支为北军，保卫京师，归中尉率领。两支各有两万人。武帝时，各减至一万人。正卒一年一轮换，不利于保卫京师。武帝着手组建职业兵，为侍从军和禁卫军。
在这场历史的重塑之中，一种新的力量悄然兴起，它不再是简单的征召，而是一股源自国家深处、由专家策划、精心培育的士兵团体——侍从军和禁卫军。这两个部队如同双刃剑，一面锋利锐不可当、一面温文尔雅，是为了维护朝廷稳定而生的。
其中，侍从军分为三部分：期门、羽林骑和林孤儿，每一部分都蕴含着独特的历史故事与文化底蕴。
期门，即“期门”，由汉武帝于建元三年（前238年）建立，由侍中、常侍等高级官员推荐良家子中的能骑射者组成，这些人不仅具备出色的战斗技巧，还能提供专业的服务给皇室，如殿内护衛等，因此得名“期门”。他们的心志坚定，他们在战场上的英勇事迹让后世铭记。
羽林骑，其来源可以追溯到太初元年（前204年），也是选取六郡良家子组成的一支精锐部队，因曾长久驻扎在皇宫附近，被称作“建章营骑”，后更名为羽林骑，其名称源自“如羽之疾，如林之多”，象征其迅捷如鹰一般冲锋猛击，以及众多如森林般庞大。
林孤儿，则是由战死者的子弟组成，他们被养育在羽林官署，并接受了严格的训练，在战场上展现出了惊人的战斗力，这些孩子们无父母，却拥有了成为真正战士所需的一切，他们的心里充满了对自由与荣誉的渴望。
此外，还有八校尉，这是一群专注于不同任务的人才，每个校尉手下都有一千余名士兵，他们分别负责不同的职责，从步兵到越骑，从长水到虎贲，无不承担着保护帝国安全的大任。而这些士兵并非通过征召获得，而是通过招募来选拔最优秀的人才，这标志着中国古代募兵制度的一个新篇章。
八校尉作为职业化部队，不仅具有强大的战斗力，更重要的是，它们代表了一种新的社会关系。在这个时代，没有权贵背景的人也能够凭借自己的能力成为国家重要成员。这对于那个时候社会来说是一个巨大的变革，让更多平民百姓感受到了参与政治生活的可能，也增强了他们对国家未来的期待。
随着时间流逝，這兩個軍隊成為西漢王朝軍事主力的核心，並且經常派遣出來進行民族战争或為人民劳动者提供保护，這種改变极大地提升了整个帝国防御系统及内部治安水平，使得西汉政权更加巩固。此外，该体系还促进了社会阶层之间交流，对未来几百年的中国历史产生了深远影响。