刘发，汉景帝的第六子，以孝闻名世。受封为长沙王后，他不忘初心，运送粮食至京都，为母亲筑起了“望母台”。在位二十八年后于公元前129年去世，被谥号“定”。其子刘庸继承了他的位置，是为长沙戴王，而他的直系后裔则是光武皇帝刘秀。
关于他的轶事，据说他生母唐姬原本是程姬的侍女，当时汉景帝召幸程姬，但由于月事不佳，便将唐姬打扮成主人的样子，让她侍寝，从而产生了刘发。尽管生母只是侍女，而且程姬自己也未能获得皇帝的宠爱，但刘发依然被封地相对较小的长沙国。
有一次，刘发回京为父亲祝寿，他跳舞时动作别致，让人捧腹。当时的人们都不知道这是何意，只有他知道，他国小地狭，没有足够的地方来自由驰骋。于是汉景帝便赐给他更多土地，使得他能够更好地施展才华。
人们传说劉發对生母极尽孝心，每年都会从自己的收入中挑选最好的物品作为礼物送到京城，并且还会带回一些泥土，用以建造高台，这座高台被称为“望母台”，表达了他对母亲深深的情感。在这之后，她与程姬一同安葬，有人称之为双女墓，但至今仍有学者对于她的葬身之地存在争议。