刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是程姬侍女。汉景帝前元二年，封刘发为长沙王，他以孝闻名。在位二十八年于公元前129年去世，被谥“定”。其长子刘庸继位，是为长沙戴王，其直系后裔即为汉光武皇帝刘秀。
关于他的轶事典故，据说他母亲唐儿本是侍女一员，由于程姬月事不适，便将她打扮好，让她侍寝，生下了刘发。尽管生母只是侍女，但刘发对母亲极尽孝心，每年从自己的封国收入中挑选最好的物品送到长安，并带回泥土，用来建造高台，这便是著名的望母台。这份孝顺也让他赢得了深厚的家国情怀。
有一次，当他从长沙国回到长安，为汉景帝祝寿时，他跳起舞来动作别扭，使得众人都笑了起来。汉景帝不解其意，只有当刘发解释说：“臣之国小地狭，不足回旋。”于是汉景帝将武陵、零陵、桂阳三郡交给了他，从而扩大了他的领土和影响力。
此外，还有传言称，因为他的出身和对母亲的深情，所以每年的春节或其他重要节日时，他都会亲自选择最好的粮食作为礼物送往京城，同时又会带回一些泥土，将其堆积成高台，以此表达对母亲无尽的爱与敬意。这些行为被视为一种特殊形式的心灵慰藉，也体现了一种超越身份差异的情感纽带。
至于唐儿与程姬共葬一墓的问题，这个问题一直在学界引起争议，有人认为他们应该共同葬在长安，而另一些人则主张应该葬在长沙。不过，无论如何，这段历史都留给我们一个美丽而复杂的人物形象——一个既充满矛盾又充满爱的故事。而这正如同历史上许多人物一样，他们的人生经历都是多面相互辉映的一面镜子，在其中我们可以看到古人的智慧、勇气以及情感世界。
