刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是程姬侍女。汉景帝前元二年，封刘发为长沙王，他以孝闻名。在位二十八年后于公元前129年去世，被谥“定”。其子刘庸继位，是为长沙戴王，而刘发的直系后裔即是光武皇帝刘秀。
关于他的趣事，有一次他从长沙国回到长安祝寿时，因动作别扭而引起了众人的笑声。当时，汉景帝不解这意味着什么，问及原因。劉發回答说：“我国小地狭，不足回旋。”因此被赐予了更广阔的领土——武陵、零陵、桂阳三郡。这或许也是因为他对生母深情厚谨，每年都会从自己的收入中挑选最好的食物送往京城，以示孝顺，同时也会带一些泥土回去，用来建立高台，这个高台被称为“望母台”。
至于他母亲与程姬的葬礼地点，有人认为应该在长安，有人则认为应该在长沙，这一问题一直成为了学界争论的一个点。不过无论如何，都反映出刘发对母亲的一份深沉的情感和敬意。
