在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，运用的车辆数量极为惊人。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得了辎重数干乘；建武五年，耿弇击败20万大军后获得辎重二干余两；和帝永元元年，窦宪北击匈奴率铁骑三万而获辎重三干余乘；灵帝中平元年黄巾起义时，被焚烧的车重达三万余两。
此外，即便是以游牧生活为主的北方少数民族，也已经普遍使用车辆来运输军需物资。如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等击破之获弯庐车重干余两。顺帝阳嘉三年汉廷击北匈奴斩数百级缴获车又有四千余乘。
东汉时期的主要车辆种类包括轻车、戎車、云車、指南車和辎車等，每种类型都有其特定的用途和作用。轻車是一种战士常用的装备，而戎車则用于战争中的战斗任务。而云車则因其高大的形态被称作楼車，用於爬城攻堑。此外，还有衡車、軘車、轈車及驰馬戰士所騎之驰马战士之战马，这些都是当时不可或缺的战争装备。
这些历史记载不仅展示了当时战争规模宏大，而且也体现出当时技术与资源对战争策略影响深远。在这段时间里，无论是中原地区还是以游牧为主的边疆民族，都高度依赖于这些交通工具来进行通信与物资供应。这一时代，对于理解古代社会结构以及科技发展对战争进程影响提供了宝贵见解。