在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收获了辎重二干余两。此外，还有和帝永元元年的窦宪北征匈奴时率领铁骑三万人，以及灵帝中平元年的黄巾起义期间的战斗等，都展示了当时战争中的车辆运输能力。
除了中原地区，大量少数民族如游牧部落也普遍使用车辆来运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛被汉廷击破后缴获弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴战役中缴获同样数量的大量车辆。
在东汉时期，这些用于战争的各种车辆包括轻车、戎车、云車、指南車以及辎車等，其中轻車主要是战士们乘坐并作为主要装备，而戎車则用于征伐；云車通常用于爬城作战，其高出于其他所有之上；而指南車则具有司南功能，用以辨别方向，为行军作战提供重要帮助。而辎車则专门用来载运兵器衣粮等物资，是行军不可或缺的一部分。
此外，还有一些特殊类型的战马如衡馬、軘馬及轈馬，它們各自擁有不同的特點和作用。在这些记载中，我们可以看出，当时的人们对于交通工具已经非常熟悉，并且对其进行了一系列精细化设计，以适应不同环境下的需求。