汉朝的军事领导体系：从秦制到地方割据的演变
在汉朝时期，包括西汉和东汉两段历史，从公元前202年到220年，尽管其军事制度有所发展，但仍然保留了秦朝高度集中统一的特点。早期的“与民休息”政策使得百姓负担相对减轻，而军事体制则保持了高度集中的特性。
武帝时期，以“中朝”对抗“外朝”，削弱诸侯王国，加强中央对军权的控制。在频繁用兵过程中，骑兵成为了重要力量，并逐渐采纳募兵制。东汉初年，则裁撤郡队，取消都试制度，使国家军力受到了削弱。
至后来，在农民起义期间，大大小小武装集团乘机崛起，最终导致国家再次陷入混乱。同时，地方牧守权力的增大也加剧了这种情况。
在中央层面上，三公九卿制是当时的一种组织结构，其中丞相辅佐皇帝处理国家大事，而太尉则为最高武职，其主要职责是掌管武政并备顾问之职。不过，他并不具备行军令之权，这个职责由御史大夫协助丞相来执行。此外，还有一些显赫的地位高于太尉的大将军、骠骑将军、车骑将軍及各种名号的将领，他们负责征伐等任务。
然而，在武帝时代，便开始削弱丞相这一系统，并罢免了太尉一职，同时加强了"中胡"（即中央政府）的地位，并设立了大司马这一新官衔。这一角色不仅参与宫廷内部决策，而且在战争期间能够直接指挥部队出征。大司马这个位置一直持续到了后期，当时它被称为太尉，并且成为了一名实际上的行政首长和总理者，对国家进行整体管理和指挥着全国性的战役。
此外，由于监察机构尚书台扮演着秘书般的角色，它直接掌握着皇帝周围最核心的小组。随着时间推移，不同家族成员担任大将军，他们实际上控制着整个国家，这些人通常与三公合称为四府。此外，将士们依旧遵循古代监军制度，即由侍郎官或近侍官员监督他们，有重大战争发生时，则会通过虎符或其他形式命令各地部队出征；选定全面的主帅以及每条路线上的统帅以如大将、骠骑、车骑卫等身份充任；而这些高级指挥官下设幕僚形成一个完整指挥系统。而对于地方行政方面来说，一直存在郡国并行的情况，其中郡置太守作为地方最高级别的人物掌管一切事情，以及训练和考核校阅本地区士兵的事务。而县令兼理所有事情，同时还有县下的乡亭基层单位，都有自己的管理人员分别负责训练正卒治安邮局户籍及兵役等事务。但随后的改革中都尉被废除其职能转移到太守身上，而州刺史既管理民政又统辖士兵的地方权力不断扩张尤其是在黄巾起义之后由于战争频发更是如此，从而埋下割据的地方势力的种子。
