熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊因忠诚侍奉周文王而早逝。他的祖父熊丽、父亲熊狂也侍奉周文王之子周武王。在周成王时期，由于感念前代功臣，周成王提拔了鬻熊的曾孙熊绎，将他封在南方蛮荒之地，只给了他五十里的子爵土地，让他建立楚国政权，在丹阳居住。
在荆山（今湖北省西部、汉江两岸）偏远地区，熊绎乘坐柴车、穿着破衣，以开辟丛生的杂草和跋山涉水来服务于周天子。他只能用桃木弓和枣木箭作为进贡。
在周康王时期，熊绎与齐国国君齐丁公、卫国国君卫康伯、晋国国君晋侯燮、鲁国国君伯禽一起辅佐 周康王。由于齐、晋、鲁和卫四个国家与周天子有亲缘关系，所以都得到了宝器，而楚国没有得到，因为它与周天子无亲缘关系。
三十七年之后（公元前1006年），熊绎去世，他的儿子熊艾继任楚国の领袖位置。作为受封初期君主之一， 熊绎因为其先祖之功，被封到南方蛮荒地带，并成功发展生产力扩大疆域，与其他国家一同辅佐 周康王，最终使得楚國從一個小國發展為強大的泱泱大國。
历史上，对於这样的开创者，有人评价道：“昔我先王熊绎，大业不幸短命。”还有人这样记载：“鬻熊之嗣，因忠实侍奉而被封於楚。”
