西汉前期采取征兵制，以正卒两支守卫首都。一支为南军，负责宫城的安全，由卫尉率领；另一支为北军，保障京师安全，由中尉指挥。每支部队各有两万人。但是，这种一年一轮换的制度对维护国家安全不利。武帝时期，对此进行了改革，将士卒数量减少到一万人。此后，为了加强国防和提高战斗力，武帝开始组建职业军队，如侍从军、禁卫军、期门军、羽林骑和八校尉。
其中，侍从军由三部分组成：期门、羽林和林孤儿。期门成立于建元三年，是由六个郡的优秀骑射者选出的精英部队，大约有一千人，被归属光禄勋管理，因常在殿门等候而得名“期门”。羽林骑则是在太初元年建立，由六个郡选出的七百名良家子组成，也归属于光禄勋管理，其名称源自其迅捷如飞鸟之翼多如森林的特点。而羽林孤儿则是由战死者的子弟组成，他们在官署中接受战术训练，因此得名。
另外，还有八校尉，这是一支于元鼎六年建立的专业士兵团，每个校尉带领一个七百人的营伍共计八个营伍。这八个营伍分别是中垒、屯骑、步兵、越骑、高车轻甲步兵、高车轻甲马兵以及虎贲。在这之前，从未有过这样的募集制度，让士卒成为职业化的作战力量，并逐渐成为西汉王朝主力的重要力量，不仅参与内政劳动也参与了外族战争。
转自：简明中国古代史（第二版）