在《史记·五宗世家》中记载，刘德的儿子共王不害继位。四年后不害去世，子刚王基接任。西汉历代河间王有三次册封，分别是：
首次册封时，有河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）和河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
其次，是第二次册封期间的河间献王刘德（前155-前129年在位）以及随后的河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷 王 刘缓（ 前113 - 前97 年 在 位），以及最后的是 河間孝 王 刘庆 （ 前97 - 前54 年 在 位）。还有一个短暂的时间里，也出现了 河間 王 刘元 的存在，他是在 Liu Qing 统治期间。
最终，在第三次册封中，有了 河間惠 王 刘良 的统治期，从公元32到5年之间，而之后又有短暂的一个时候由 河間 王 刘尚 继续这个职务直至9年的结束。