《史记·五宗世家》记载，刘德之子共王不害继位。四年后，他去世，由子刚王基接任。汉朝时期河间王有三次册封，其历代君主包括：
首次册封的河间文王刘辟疆（前178-前165年在位）及河间哀王刘福（前165-前164年在位）。
第二次册封则是由河间献王刘德（前155-前129年在位）和他的儿子们所持有的位置：河间共王刘不害（前129-前125年在位）、河间刚王刘基（前125-前113年在位）、河間顷 王劉缓（ 前113 - 前97 年 在 位 ），以及最后的河間孝 王劉慶 和 河間 王劉元。
第三次册封中，则有两位君主：河間惠 王劉良 （ 前32 - 前5 年 在 位 ）和 河間 王劉尚 （ 前5 -9 年 在 位）。