卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在其父的墓地前发动了一次袭击，导致太子余逃入墓道中不幸身亡。随后，国人将太子余安葬于其父之旁，并尊以谥号“共伯”，而拥立和为新君，这便是著名的历史人物——卫武公。
继位后的卫武公致力于施行先祖康叔时代的法治，使得国家百姓安居乐业。他在位期间还积极参与周幽王与犬戎之间的战争，最终协助周平王平定叛乱并辅佐东迁洛邑，此举标志着东周时期开始。此举也使得周平王对他的贡献感到十分满意，将他的爵位提升至公爵。
在晚年的衛武公深知自己的年龄限制，对朝廷中的官员进行严格告诫：“无论卿大夫、众士，只要我身处朝中，不应因为我的老态而疏远我。在朝堂上必须恭敬从事，一日两次帮助提醒我；即使听到一二句谏言，也一定要记下并转达给我，以此来教导我。”于是，在车上的勇士有规谏，在朝堂上的官长有法典，在几案边上的诵训官有进谏，在寝室中的近侍有箴言。而史官不断书写、乐师不断诵读，用以进献教导，以《懿》戒诗自警。
五十五年之后（约758年），衛武公去世，其子扬继承宝座，被尊称为庄公。在他的一生中，他修复了康叔时代的政治制度，使国家稳定繁荣，同时辅助平定犬戎之乱，被授予“公”之高贵称号。他深受民心所向，因而被赞颂通过歌曲传唱其美德。
历史学家司马迁评价他说：“当初，即位后又恢复康叔政令，便令百姓和睦。”另一个学者司马贞则认为，“从文始约”的措施能够维持社会秩序。此外，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平与事迹。
