李开元所述，吕马童的身世不明，他被归类为秦人。公元前206年，汉朝初年，吕马童以郎中骑将身份加入刘邦麾下，在好畤（今陕西乾县东）与之相遇。他参与了公元前204年的韩信攻打龙且之战，并逐步升迁至骑司马一职。在垓下之战中，公元前203年12月，他并肩作战直到项羽自刎。随后，与杨喜、吕胜、杨武共同分割项羽遗体，因功而被封为中水侯。
在汉文帝十年的某一年（公元前170），吕马童去世，其谥号为庄侯。其子吕假继承了他的爵位，然后是吕青肩，再由他传给了吕德，最终由吕德传给了孙子的吕宜成（或称“宜城”）。然而，到了汉武帝的时期，即公元前115年，由于酎金夺爵的原因，吕宜成失去了他的爵位。
《史记·项羽本纪》中有一个逸事提到，在项羽即将兵败身死之前，他曾经称呼过吕马童为“故人”，但关于他们如何相识以及彼此关系的具体细节，没有详细记载下来。
