在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。在这段历史中，我们可以看到多次重大战役中，敌方军队被击败而丢失的辎重数量之巨。
例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，成功破坏了河东都尉的防线，并收缴了大量辎重。此后，在建武五年（29年），耿弇以少胜多地击败20万人的张步部队，从而获得更多的辎重。而和帝永元元年的窦宪北征匈奴时带领铁骑三万人，其轻捷灵活与云遮路障相结合，使得敌人的辎重达到了3万余两。
更值得一提的是，当黄巾起义爆发时，皇甫篙军与张梁部众在广宗交战。张梁虽然牺牲了8万余人，但也损失了3万余两的辎重。这不仅显示了战争中的车辆运输能力，也反映出当时战争规模之大、物资需求之巨。
此外，即便是游牧民族，他们也逐渐开始使用车辆来运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛期间汉廷使耿菱等将其击破并获取弯庐车共干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴作战斩杀数百级并缴获车共干余两，都充分证明了当时少数民族国家也有着相当数量的人力物力的投入于战争中。
这些车辆种类繁多，有轻车、戎车、云車指南車及辎車等，每一种都有其独特的地位和作用。如轻車是一种古代戰車，是士兵主要装备之一；戎車则用于战争，与輕車相似；雲車則通常用于爬城或攻城；指南車则具有司南功能，可以帮助行军方向判断；至於輜輸 車，它們負責運輸軍需物資，是軍隊不可或缺的一部分。
除了上述几种常见类型外，还有衡車、軘馬 轟 轸 轂 载 轰 轶 軻 軼 轧 軷 軺 軻軼 等其他一些特殊类型，这些各具特色且功能不同的载具，为东汉时代的大型战争提供了一整套复杂而精细化的人力物流系统。