在西汉的早期，为了确保国家的安全，实行了一种名为征兵制的制度。其中，正卒被分成两支，一支守卫宫城，被称作南军，由卫尉率领；另一支则负责京师的防护，被称作北军，由中尉率领。这两支部队各有两万人，但随着时间的推移，在武帝时期，每支只剩下一万人。此外，这种一年一轮换的人员制度并不利于长久地维持京师的安全。因此，武帝决定建立职业化的士兵团队，即侍从军和禁卫军。
侍从军由三部分组成：期门、羽林骑和林孤儿。其中，期门是由建元三年（前238年）开始建立的一千多名来自陇西、北地等六郡良家子组成的人马，他们擅长骑射，并归属于光禄勋掌管，因为他们常常伴随着武帝待在殿门前，因此得名“期门”。而羽林骑是在太初元年（前204年）选出的七百多名优秀士兵，他们也是光禄勋所辖，因曾经负责守卫建章宫而得名“羽林”，其名称含义源自迅捷如飞鸟之翼、密集如森林中的树木。
另外，还有羽林孤儿，这是一群由战死者的子弟组成，他们被养育在官署中接受战术和射击训练，因此得此称号。
除了这些单位之外，还有一些八校尉，它们分别是：中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、三十六校尉中的射声和虎贲，以及其他几个营。每个八校尉都由一个校尉统领，有约七百人的士卒。这批士兵主要通过募集来补充，是中国古代第一批职业化编制的大型军事力量。在后来的岁月里，它们不仅参与了劳动人民的事务，也深入民族战争，为西汉王朝提供了强大的战斗力。
参考来源：简明中国古代史（第二版）
