卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，将弟弟太子余杀害于墓道中。随后，在国人的拥戴下，被立为新任国君，即著名的卫武公。
施政勤王之后，他继续实施其先祖康叔所行之政令，使得整个国家获得了长久和平与安宁。他不仅如此，还积极参与周幽王面对犬戎侵扰的战争，并协助周幽王之子平王将犬戎赶走，同时帮助平王东迁洛邑，这标志着东周时代的开始。在他的卓越贡献被认可后，他被提升为公爵。
虚心纳谏至晚年，他深知自己的年龄使自己无法无微不至地处理国家大事，因此他鼓励朝中的官员，无论是卿、大夫还是众士，都要勇于向他提意见，不管是早晨还是傍晚都要及时告知。在他的车上有勇士规劝，在朝廷里有法典引导，在几案旁边有诵训官进谏，以及寝室内有近侍箴言等等，以此来辅佐他的决策。而史官们也不停地记录下来，而乐师们则不断诵读，用以指导他们如何进献建议。他甚至创作了一首《懿》戒诗，以自我警惕。
去世后，其子扬继承了遗位，被尊称为庄公。在他的统治期间，因为深受百姓爱戴而被赋予《淇奥》歌颂其美德。他的一生致力于国泰民安，与百姓同甘共苦，对待臣下的政策也非常宽厚，从不轻易排斥任何人的意见。
历史评价方面，《史记》的作者司马迁赞誉他“修康叔之政，百姓和集”，即通过恢复古代康叔时代以来的一系列政治制度，使得人民生活得更加稳定与幸福。而司马贞则认为，“暨武能脩，从文始约”，即指出衛武公能够修复并完善从前的法律制度，为国家带来了秩序与文明。这一段历史也详细记录在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》中。
