卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财物。他利用这些财富收买了武士，在父王的墓地前发起突然袭击，导致太子余逃入墓道中而身亡。随后，他被拥立为国君，并以“共伯”谥号安葬于父王之旁。
继位后，卫武公致力于恢复先祖康叔时代的政令，使得国家内外安宁。他在位期间，还积极参与周幽王与犬戎之间的战争，最终协助平定战乱，并帮助周平王东迁洛邑，这一举动标志着西周灭亡、东周建立。在他的卓越贡献下，被提升为公爵。
尽管年事已高，但卫武公仍虚心接受百姓们对他的建议。他鼓励朝中的官员及其他人，不论职位大小，都要勇于提醒自己，即使是微不足道的小意见也要记住并转达给他，以便自我反省。此举不仅通过书写记录到史官，也由乐师诵读，用以警戒自己。在其晚年，他还创作了一首名为《懿》的戒诗来自我警惕。
五十五年后（公元前758年），衛武公逝世，其子扬继承了大统，被尊称为庄公。作为一代明君，他修订康叔时期的法治，使国家强盛民众幸福，为辅佐平定犬戎叛乱做出了巨大贡献，因而被赋予“淇奥”歌颂其美德。在历史上，被司马迁赞誉为：“修康叔之政，百姓和集。”同时，由司马贞评论：“从文始约。”
关于他的生平，有详细记载可见于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》篇章中。
