卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了许多财物。利用这些财物，他收买了一批武士，在父亲墓地前发动袭击，最终杀死了太子余。在国人的拥戴下，和被立为国君，即著名的卫武公。
继位后，卫武公致力于施行先祖康叔的政令，使得国家内外安定。他还积极参与周幽王面对犬戎威胁的事务，并协助周平王平息叛乱，并辅佐其东迁洛邑，这标志着东周时期的开始。因其卓越贡献，被提升为公爵。
随着年龄增长到九十五岁高龄时，尽管身体衰弱，但他仍然虚心纳谏，以《懿》这首戒诗警惕自己。他强调朝中官员必须恭敬从事，不论职位大小，都应该及时告诫他，并记住并转达他的建议。此外，还有瞽史引导、乐师诵读等多种方式来帮助处理政务。
在去世前的五十五年（约758年），扬继承了他的位置，即被尊称为庄公。在他的统治期间，他继续坚持修订康叔政策，使得百姓生活更稳定，为此而深受百姓爱戴。他不仅辅佐平王打败犬戎，更因为功绩而获得“公”爵号。
历史上，对他的评价如司马迁在《史记》中所言：“修康叔之政，百姓和集。”司马贞则认为：“从文始约”，即以文明法治开启新时代。这段历史记录见于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》一篇。
