在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在于建武元年（25年），邓禹从箕关进攻河东，俘获了大量辎重；建武五年（29年），耿弇击败了20万人的张步部队，并收缴其辎重。此外，和帝永元元年的北匈奴征讨中，又有铁骑三万参与，而灵帝中平元年的黄巾起义时，有八万余人牺牲，其中焚烧的车辆重量达到了三万余两。
此外，不仅是中原地区的战争都广泛使用车辆，即使是以游牧为主要生产方式的北方少数民族，也已经普遍运用车辆来输送军需。如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将其击破并获得了辎重二干余两；顺帝阳嘉三年（234年）的北匈奴征讨中，又缴获了数干余两的辎重。
东汉时期所用的车辆种类繁多，有轻车、戎车、云车、指南车和辎車等。在这些类型中，轻車通常被视作战士们最常见的装备，因为它们既可用于战斗也能作为日常生活中的交通工具。而戎車則主要用于战争，其装饰华丽且功能强大。雲車则是一种楼形建筑，用於爬城或者觀察敵情。而指南車擁有一定的方向導航能力，是行軍時不可或缺的一項裝備。而辍車則負責運輸軍需物資，是軍隊運輸物資不可或缺的一部分。
除了上述几种主要类型之外，还有衡車、軟車、轈車和驰 車等其他種類，這些戰爭中的戰鬥載具不僅數量庞大，而且各自擁有一定的特點和應用領域，它們對於東漢時期軍隊來說都是不可或缺的地位。在這段歷史長河裡，每一輛輛乘坐著勇敢士兵前進的人力馬力機器，都成為了一個無聲英雄故事的一部分。