在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并缴获了大量辎重；到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，收缴了辎重两千余乘。
和帝永元元年（89年），窦宪率领铁骑三万北伐匈奴，而灵帝中平元年的黄巾起义期间，皇甫篙与张梁部众在广宗交战，双方共损失8万余人，并焚烧掉了三千余两的车载物资。
献帝初乎二年的青、徐黄巾30万众进攻勃海界，与公孙贊交战后，被迫弃却数千辆车载物资。此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也普遍使用车辆运输军需，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时汉廷使耿菱等击破之并获得弯庐车重干余两，以及顺帝阳嘉三年（234年）汉廷对北匈奴发动攻击斩杀几百级并缴获至多一千余乘辎重。
此时期主要用于战争的车辆种类包括轻车、戎车、云車、指南車及辎車等。在这之中，有如轻車被视作古代战士们不可或缺的一种装备，它不仅常作为将士们移动到敌阵前线去进行战斗以及回师的地方，而且由于它具有很强的地面机动性，还能迅速地转移位置以应对不同情景。而戎車则是一种装饰华丽且功能强大的武器，这种装饰豪华程度如此高，以至于即使是在和平年代也要存放在专门的地方保管。而雲車则是一種爬城用的戰具，其高度可达十餘丈，是當時軍隊攻城用兵中的重要裝備之一。
指南車則擁有一個特殊功能，可以幫助行軍者識別方向，因此對於行軍作戰非常有益。而辎車則主要負責運輸各種物資給遠征部隊，這些物資包括衣食住具等日常生活必需品。
除了上述这些类型以外，还有衡車、軟轺轈轧驰驅等其他类型，其中每一种都扮演着不同的角色，都对于军队来说是不可或缺的装备。