八校尉：汉代长安防御的八位将领，负责守卫皇宫及城郊。为了加强对首都长安的安全，汉武帝设立了中垒、屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声和虎贲等八个军队单位，并任命二千石级别的校尉来管理这些部队。每个校尉下辖有丞和司马，他们负责监督各自领域内的士兵。
中垒校尉最初是中尉的一个属官，但在汉武帝时被提升为独立单位，以保护北军垒门及其周围区域。而屯骑校尉则专责管理骑士；步兵校尉则主要控制位于上林苑西南郊边境地区的一些营地；长水校尉则负责宣曲胡骑，即那些居住在长安西北郊的人马。虽然胡骑校尉掌管池阳胡骑，但这通常不常见设置。
射声 校 尔 主 管 响 声 土 地，而 虎 贲 校 尔 则 掌 控 轻 车 部队。此外，八个学校分属精锐之旅，其中尤以胡骑和越骑为重视对象，因为他们是来自地方或少数民族的地方常备力量。
在西汉时期，这些统领者往往是皇帝亲信。在东汉时期，随着历史发展，一些职位发生了变化，如取消了中垒camp主以及并入其他部门，如将胡骑合并至长水 camp，以及虎贲与射声合并，只剩下五个学校主管。这五个学校被称作“五营”或“五school”，指的是由这些官员领导下的部队。两代皇朝期间，这些官方一直担负着京师防卫任务，而且多数由宗室成员担任，同时兼顾宫廷宿卫工作。
此外，当需要出征时，比如大宛战争或者羌人的反抗，这些官员也会率领部队参与战斗。在东汉时代，他们还曾经击败过匈奴人和乌桓人。这一制度体现了古代中国对于中央集权与军事组织化的一种实践方式，也展示了一种从地方到中央力量转移的过程。
