在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每当大规模的军事行动发生，投入使用的车辆数量往往达到数十万计。例如，在建武初年（25年），邓禹从箕关进入河东，破坏了河东都尉，并获得了大量辎重。到了建武五年（29年），耿弇击败了号称20万人的张步军队，并收缴了他们的辎重。此外，在和帝永元元年（89年）的北伐中，窦宪率领3万铁骑，对抗匈奴，而在灵帝中平元年的黄巾起义中，皇甫篙军与张梁部众交战时，有8万余人牺牲。
此外，即便是以游牧为主要经济活动的北方少数民族，也已经普遍采用车辆来运输军需物资。在安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等将其击破并获得大量辎重。而顺帝阳嘉三年（234年）的北伐也缴获了数干两的辎重。这显示出当时各族人民对车辆需求之大。
东汉期间常见的一些类型包括轻车、戎车、云车、指南车和辎重等。轻車是一种战用的車，它們通常被藏於武器庫內，因為它們是一種戰鬥車輛，因此稱之為輕車，是士兵主要裝備之一。而戎車則是用于战争的一种装备，其饰品如矛麾金鼓羽析幢劈翳，以征伐而制成。此外还有云車，用於爬城攻城；指南車，可以用來導航；以及辎轅，這是一种载着衣粮等物资的大型马或牛拉动的运输工具。
除了这些，还有衡車、軘車、轈車和驰電之類各式各樣戰用的載具，它們不僅仅運輸人員與物資，而且還能夠進行攻擊或防禦，一切軍隊都不可或缺。