熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔。他的曾祖父鬻熊侍奉周文王，而他自己则是周武王的臣子。在周成王时期，他因其家族在周文王和武王时代的大功，被封在南方蛮荒之地，只有五十里土地。然而，他凭借自己的努力，将楚国扩展至泱泱大国。
在荆山（今湖北省西部、汉江两岸）偏远地区，熊绎以开辟丛生的杂草为生，并且为了进贡给周天子，只能用桃木弓和枣木箭。他与齐国、卫国、晋国和鲁国的君主一起辅佐了周康王，因为这些国家与周天子有着亲缘关系，因此都得到赐予宝器，而楚国因为没有亲缘关系，没有获得宝器。
三十七年后，即公元前1006年，熊绎去世，其子熊艾继任楚国君主。在他的治理下，由于先祖之功而受封的小小国家发展成为强大的泱泱大國。历史上，对他评价道：“昔我先王熊绎，以筚路蓝缕处草莽。”、“鬻熊之嗣，以僻居荆蛮。”
