刘发，汉景帝的第六子，母为唐姬，这位王子因其孝顺之德而闻名。汉景帝在前元二年赐封他为长沙王。当时的风云变幻中，他以诚实和勤劳著称，不仅管理好自己的封地，还将大米运往京都，以此来感谢母亲的养育之恩。在京都，他还亲手筑起了一座“望母台”，这座台上可以俯瞰整个城市，是对母亲深深敬意的一种体现。在位二十八年后，公元前129年，他英勇无悔地离开了人世，被追谥为“定”王。
他的生平充满了传奇色彩。据说，当时他的母亲唐儿原本只是一个侍女，因为皇上的宠幸而成为刘启的情妇。尽管如此，刘发依然继承了父亲的仁心和善政。他不仅是一个有才华的人物，更是一位伟大的统治者。在他统治期间，他从长沙国回京祝寿时表演了一次舞蹈，那场面既夸张又别致，让在场的人们忍俊不禁。但当汉景帝询问他为什么会这样做时，刘发解释说，由于他的国家小且土地狭窄，因此无法自由挥洒，也就是说，即便是跳舞也显得有些拘束。这番解释让汉景帝印象深刻，并决定将武陵、零陵、桂阳三郡交给刘发管理，使他有更多空间施展才能。
关于刘发对母亲的孝顺，无人不知。他每年都会从自己的收入中挑选最好的粮食送到京城去孝敬生母，并带回一车泥土，用以建造高台，以示对母亲无尽的爱意。这座台被称作“定王台”，也叫做“望母台”。至于唐儿与程姬共葬一墓的事宜，一直是学者们争论的话题，有些人认为他们应该安葬在长沙，而另一些人则主张应葬于京城，但具体地点仍旧存疑。
综上所述，刘发不仅是一个优秀的政治家，更是一个家庭情感丰富的人物，其生命中的每一次选择都透露出一种深沉的情感和对家族责任的坚持。