在东汉时期，尽管车兵的重要性有所下降，但各种军用车辆仍然广泛应用。每次重大战役都能看到数以万计的车辆被投入使用。例如，在建武初年，邓禹从箕关进入河东，取得辎重数干余乘；耿弇击败20万大军后收获辎重二干余两。此外，如窦宪北伐匈奴时带领三万铁骑、和帝永元元年黄巾起义期间皇甫篙军与张梁部众交战，都有大量车辆参与。
此外，即便是以游牧为主的北方少数民族，也开始普遍使用车辆运输军需物资。如安帝水初三年南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等击破之，获得弯庐车重干余两。
在这种背景下，一些特殊类型的战术用途更为显著。在东汉时期，最常见的是轻车、戎车、云车、指南车和辎車。这其中轻車是一种主要用于战争的装备，而戎車则是在征伐中使用的一种装备；云車則是爬城用的裝備；指南車擁有一種方向標示功能，有助於行軍作戰；而辎車則是負責運輸兵器、衣糧等軍需物資。
除了這些常見類型之外，还有其他如衡車、軘車、轈車和驰車等各具特色的戰術載具，它們分別用於攻城陷陣或其他特殊任務，這些都是當時軍隊不可或缺的地面交通工具。