在中国神话中，土地爷又被称作地皮公或者地皮爷，是天界较低的神位，但在民间信仰中却广受敬仰。作为回护神，他遍布于齐国各地，古时凡是有人居住的地方都有祀奉土地的迹象。在“神鬼天下”的传说里，土地爷虽是一位普通的仙人，却拥有复杂的家谱。曾经，在中国古代年夜天上，每处可见石砌或木建的小小土地庙内供奉着土地公、土地婆，而喷鼻水供养则显得格外旺盛。
据《公羊传》记载：“社者，地皮之主也。”而《习俗通史·祀典》引《孝纬经》说：“社者，地皮之主，地皮博大，没有可遍敬，因此启土为社而祀之，以报功也。”更有一种说法认为古时所有社神都是吸收了地皮力量的。
商朝时代祭奠的地皮神不仅限于祭奠年夜天，还带有做作属性。而到了汉武帝时，将“后土皇天祗”尊为总司领导下的最低级别的地平管理者，每个地方仍然有自己的本土的地皮神。
最初被称作“陆军士官长”的人物是汉朝秣陵（今北京）的蒋子文。据《搜神记》，蒋子文因战死后，被人们尊为当地的地平保护者，并宣布自己要成为百姓们坐镇守护的人物，这样他才会得到安葬和纪念。
随着时间的推移，每个地方都会根据当事人的功绩来选定他们去世后的归宿，同时每个地方也有自己的特定的回护灵魂，如沈约被封为湖州鸟镇昔静寺的地平保护者，而岳飞则被尊为临安太岳地区的回护灵魂。
然而，由于明朝对此类信仰活动进行了打压，最终导致了这些地域性的宗教仪式逐渐消失。不过，即使如此，小小的地平庙依旧受到明朝君王如墨元璋无私关怀和崇拜。此外，《金陵杂事》记载建文二年（1400年）正月，当时为了修建北京铁塔，便专门设立了一座“地球堂”来供奉这位在地球上的重要人物。而其他文献则提到，不论是堆栈、草场还是街巷，都能找到属于这位保护者的庙宇。这一现象显示出在地球上的影响力与其实际位置相比远非一般所想象的一般多么深刻。