在东汉时期，尽管车兵的地位逐渐下降，但各种军用车辆仍然广泛使用。在许多重大军事行动中，所需的车辆数量往往以万计。例如，在建武元年（25年），邓禹从箕关进入河东，取得了大量辎重；到了永元元年（89年），窦宪率领三万铁骑北击匈奴，其云辎重达数干余乘。
此外，即便是游牧民族，也开始广泛使用车辆运输军需物资，如安帝水初三年（209年）南匈奴反叛时，汉廷使耿菱等人获弯庐车重干余两。此外，当时少数民族的车辆也非常多样化。
东汉时期的主要车种包括轻车、戎车、云车、指南车和辎車。其中轻車是一种战車，被视为士兵装备的一部分，而戎車则用于战争；云車則用于爬城攻打敵營；指南車具有司南功能，可以帮助行軍方向；而辎車則負責運輸軍需物資。这些战利品不仅丰富，而且各有其特殊之处，为当时的战争活动提供了强大的支持。
除了上述常见类型，还有衡車、軘車、轈車和驰 車等其他类型，这些战具在征伐或攻城陷阵中发挥着重要作用，是不可或缺的装备之一。