熊绎，芈姓，名绎，是颛顼的后裔，他的曾祖父鬻熊在周文王时期为臣子，而他的祖父和父亲则侍奉了周武王。由于他们家族在辅佐周文王和周武王时期有着显赫的贡献，周成王封他于南方蛮荒之地，并赐给了他五十里的子爵爵位，让他建立楚国政权，在丹阳居住。
熊绎身处荆山偏远地区，他用桃木弓、枣木箭向周天子进贡，只能乘坐柴车穿破衣以开辟丛生的杂草，并跋山涉水去事奉。他的时代与齐丁公、卫康伯、晋侯燮、鲁国伯禽一起辅佐周康王，但由于楚国与天子的关系不亲近，所以并未得到宝器赐予。
熊绎三十七岁去世，其子熊艾继任楚国君主。他因先祖之功受封建立楚国，并发展生产扩大疆土。历经几代君主的努力，楚国从最初的小国家发展成为泱泱大国。
历史上对熊绎评价颇高，如子革说：“我先王熊绎辟在荆山，以筚路蓝缕处草莽。”司马贞也赞道：“鬻熊之嗣，被封於荆蛮。”史书记载了他的故事，如《左传·昭公十二年》、《史记·卷四十·楚世家第十》、《汉书·卷二十八上·地理志第八上》等。