李开元认为吕马童是秦人。公元前206年，吕马童在好畤（今陕西乾县东）以郎中骑将加入刘邦的队伍，在公元前204年的韩信灭龙且之战中立下战功，逐渐升至骑司马。公元前203年的垓下之战后，他与杨喜、吕胜、杨武一起分割了项羽的尸体，因为他的英勇被封为中水侯。公元前170年，汉文帝十年时他去世，被谥号为庄侯。
他的儿子吕假继承了爵位，并将其传给了孙子吕青肩，再传给了曾孙吕德，最终传到了玄孙吕宜成。但是在汉武帝元鼎五年（即公元前115年），由于私自使用国库金银夺取爵位的行为，吕宜成失去了他的爵位。
《史记·项羽本纪》记载，在项羽兵败身亡之前，他曾称呼吕马童为“故人”，但关于他们相识的情形和关系，没有详细的历史记载留存下来。
